DZ型系列電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統是由鋼結構、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車(chē)、電動(dòng)葫蘆、吊具、安全滑觸線(xiàn)、集電器、傳感器以及控制系統等組合而成。由于DZ型系列電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統集光、機、電、計算機等技術(shù)于一體，所以它是高度自動(dòng)化新型物料輸送的關(guān)鍵設備，被廣泛地應用于機械、電子、汽車(chē)、輕工、郵電、**等行業(yè)。

電動(dòng)小車(chē)輸送線(xiàn)

電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統五大部分組成。電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統廣泛地應用于機械、化工、汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)、檢測線(xiàn)和郵電、醫院、海關(guān)等部門(mén)小件物品輸送。

一、軌道

二、電動(dòng)小車(chē)

載物車(chē)選用參考其軌道安裝方式。

根據物料的體積、重量選配葫蘆。

按物料形體、重量、重心位置選配抓物器

三、道岔　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　四、電控系統

DZ型單軌小車(chē)懸掛輸送機（電動(dòng)單軌自行小車(chē)）

汽車(chē)、內燃機、工程機械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業(yè)；裝配線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)、檢測線(xiàn)、輸送線(xiàn)等并與其它物流設備構成空間輸送網(wǎng)絡(luò )

主要技術(shù)參數

（一）、DZ型單軌小車(chē)懸掛輸送機（電動(dòng)單軌自行小車(chē)）

  電動(dòng)單軌自行小車(chē)是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲運系統。

1．功能特點(diǎn)：

（1）、分散驅動(dòng)  動(dòng)力由集中驅動(dòng)變?yōu)槊總€(gè)輸送單元（小車(chē)）的分別驅動(dòng)；

（2）、動(dòng)作控制  控制系統可以對每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車(chē)可以根據需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動(dòng)作；

（3）、積放方式  運行小車(chē)由電氣控制系統實(shí)現工作位置停止、運行過(guò)程中遇障礙物自動(dòng)積放停止功能。

（4）、立體網(wǎng)絡(luò )  物料線(xiàn)路由軌道、平移道岔、轉盤(pán)、升降機組合，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò )；

（5）、積木式組裝  自行小車(chē)的軌道、道岔等功能系統是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；

2、適用范圍：

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運行小車(chē)按預設定程序可靠工作。設定工作工位地址、定點(diǎn)工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)；

(2)、隨機物流供應系統  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求，由系統對運行小車(chē)隨機編寫(xiě)要車(chē)工位地址碼，運行小車(chē)直達要料工位，供貨返回。運行小車(chē)具有隨機認址、隨機寫(xiě)址功能，工位要車(chē)申請可以是手動(dòng)的，也可以是總控制室自動(dòng)監測各工位物料狀況自動(dòng)申請，并可以和管理計算機系統聯(lián)網(wǎng)，適用于**、內燃機部件、產(chǎn)品倉儲輸送線(xiàn)。

（3）、分揀系統  運行小車(chē)根據所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設立讀址站，確定小車(chē)的運送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線(xiàn)、內燃機檢測線(xiàn)、質(zhì)量檢測線(xiàn)、紡織系統的輸送線(xiàn)。

1、             主要功能部件：

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線(xiàn)路的鋪設更為理想、**。我公司采用的是高強度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強度和耐磨性。定制的雙T型結構使它與鋼結構輔梁、滑接式導電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國瓦勒公司技術(shù)為電動(dòng)自行小車(chē)系統設計了專(zhuān)用滑觸線(xiàn)，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統宜采用H型鋼作為行走軌道。

（2）、滑接式輸電導軌  滑接式在電動(dòng)自行小車(chē)系統中擔任三相四線(xiàn)制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統的可靠性。我公司下屬無(wú)錫市滑導電器廠(chǎng)是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠(chǎng)家，滑接式移動(dòng)供電裝置的國家標準由我公司起草。在自行小車(chē)上采用雙碳刷結構，信號傳遞更可靠；

（3）、平移道岔、轉盤(pán)、升降機  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò )，輸送線(xiàn)路的適當位置設有平移道岔、轉盤(pán)、升降機等系統部件，使行走小車(chē)從一條行走軌道轉移到另一條行走軌道上，滿(mǎn)足物料的分流、合流、轉運等功能；

（4）、運行小車(chē)  運行小車(chē)有普通型、智能型二大類(lèi)，按行走速度可分為定速度和變頻調速型。運行小車(chē)根據物料的不同，由二到多個(gè)車(chē)組組成。每輛運行小車(chē)都具有遇障礙自動(dòng)停止障礙消失自動(dòng)行走功能。運行小車(chē)可以由自帶控制手電門(mén)或地面按鈕站控制；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動(dòng)和自動(dòng)二種方式，可以根據不同的工藝要求代用戶(hù)選擇。當然用戶(hù)可以自行設計，聯(lián)結到運行小車(chē)的葫蘆吊鉤上。

（6）、電氣控制系統　電氣控制系統由可編程程序控制器、編碼裝置、認址裝置、位置傳感器及其它執行器件組成，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統各功能部件的各種動(dòng)作要求，完成整個(gè)輸送系統的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車(chē)電控柜及報警顯示裝置等；對于大型復雜的系統，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò )等功能部件。

線(xiàn)路鋪設運行小車(chē)分流、

合流用平移道岔

4、應用舉例：

上海大眾公司前驅動(dòng)輸送裝配線(xiàn)

該系統中運行小車(chē)是智能、變頻調速型小車(chē)。定工位，有速度同步要求。

揚州柴油機廠(chǎng)柴油機測試輸送線(xiàn)

該線(xiàn)為有隨機要車(chē)功能，多道岔系統。系統中運行小車(chē)是智能、變頻調速型小車(chē)。不定工位，系統實(shí)時(shí)編址、小車(chē)實(shí)時(shí)認址。

沈陽(yáng)金杯涂裝生產(chǎn)線(xiàn)

該輸送系統中運行小車(chē)是智能、變頻調速型小車(chē)。定工位，有升降定時(shí)、前后搖擺、上下竄動(dòng)要求。

沈陽(yáng)金杯車(chē)身輸送線(xiàn)

該輸送系統中運行小車(chē)是智能、變頻調速型小車(chē)。定工位，吊具是自動(dòng)型，有伸縮功能、適用多種車(chē)型。

無(wú)錫小天鵝集團公司滾筒洗衣機裝配輸送線(xiàn)

該線(xiàn)為多上料工位選擇，內有多套工藝程序適應多條地面裝配線(xiàn)，特別適用裝配車(chē)間地面通道較為擁擠的情況。運行小車(chē)為智能、變頻調速型小車(chē)，輸送節拍快。

東風(fēng)集團南京微型車(chē)廠(chǎng)總裝線(xiàn)

該線(xiàn)有工位定位要求，可配合地面裝配線(xiàn)。吊具上升、下降有一定的時(shí)序控制要求。

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